جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید:

مدتی است که در مسابقات رباتیک ، ربات های پرنده نیز محبوبیت خاصی در بین شرکت کننده ها پیدا کرده است . این ربات ها به صورت معمول باید بتوانند از یک مسیر پر پیچ و خم عبور نمایند و به مقصد برسند . و امتیازاتی که شامل این ربات ها می شود سرعت ربات - استحکام - امکان فیلمبرداری - پیدا کردن مصدومین در مسیر - کشیدن نقشه مسیر - و لندینگ اتوماتیک است البته در هر مسابقه قوانین خاص خود را دارد .

حال شما چیزی از موتور های دور بالا یا همان براشلس این ربات ها می دانید ؟

آیا نحوه انتخاب ملخک و پروانه ها را می دانید ؟

آیا می دانید چگونه باید تعادل این ربات ها را در هوا حفظ نمایید ؟

و سوال های دیگر که با توجه به نیاز های شما در ساخت این ربات ها ما مطالبی مختصر و مفید را بصورت یک جا برایتان جمع آوری کرده ایم .

مطالبی که در این رابطه دانلود خواهید کرد شامل موارد زیر می شوند :

 - چگونه ملخ های هلیکوپتر را بالانس کنیم

 - مقایسه بین هلیکوپتر های گام ثابت و گام متغیر

 - انواع ملخ هلیکوپتر

 - کنترل حرکت چرخشی هلیکوپترها

 - آَشنایی با موتور های براشلس

 - روش برنامه نویسی موتور های براشلس

 - قوانین مسابقات ربات های پرنده روبوکاپ ایران اپن 2011

مهمترین کاربرد های ربات های پرنده می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

 - شناسایی مناطق دچار بحران ناشی از عوامل طبیعی مانند سیل زلزله آتش سوزی در برف ماندگان و ...

 - فیلم برداری تلویزیونی سینمایی و مستند و برای اهداف تبلیغاتی

 - بازرسی توربین های بادی، خطوط انتقال برق قدرت و برج های پالایشگاه برای جلوگیری از خرابی های کوچک قبل از تبدیل به مشکلی بزرگ

 - جمع آوری اطلاعات هواشناسی، ترافیکی و نقشه برداری

 - شناسایی نظامی و گشت های مرزی

جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید:

این روز ها بازار لوازمی با صفحه نمایش لمسی داغ است و هر کسی دوست دارد بجای فشردن یک کلید فقط با لمس کردن به آن فرمان دهد .

برای کاربران وبلاگ unb یک مقاله به شدت کامل در رابطه با روش راه اندازی تاچ اسکرین های مقاومتی که در بازار به وفور یافت می شوند قرار دادیم که نحوه برنامه نویسی آن به زبان C با کدویژن را به خوبی آموزش داده است . همچنین نقشه راه اندازی آن بصورت سخت افزاری .

برای دوستانی هم که به زبان بیسیک و با کامپایلر Bascom کار می کنند یک پروژه فوق العاده جالب به زبان بیسیک آماده کرده ایم که با لمس تاچ اسکرین می توانید هر کدام از دستگاه هایی که به خروجی میکرو متصل هستند را روشن و خاموش کنید . این پروژه جالب برای میکروکنترلر AVR است . این پروژه توسط آقای حسین جاری نوشته شده است. از ایشان نهایت تشکر را داریم

محتوای پروژه : فایل پروتئوس ، فایل برنامه Bascom ، فونت های مورد نیاز LCD ، آموزش راه اندازی و ...

مختصری درباره Touch Screen ها :

تاچ اسکرین ها به دو دسته مقاومتی و خازنی تقسیم می شوند .

 - در نوع مقاومتی که قیمت بسیار مناسب تری هم نسبت به نوع خازنی دارند دو صفحه شفاف روی هم قرار می گیرد که هر کدام از این صفحات دارای یک خط مقاومتی در راستای افق یا عمود دارند

که با لمس صفحات شما دو ولتاژ مختلف برای میکرو ارسال می کنید . سپس در میکرو کنترلر بررسی می کنید که این دو ولتاژ با هم مربوط به کدام نقطه از صفحه لمسی می شود .

در واقع باید از ADC میکرو استفاده نمایید تا ولتاژ را از میکرو بخوانید . بعد از تجزیه اینکه کدام نقطه لمس شده دستوری در خروجی اجرا شود .

 - در نوع خازنی دقت بسیار بالاست و در این نوع می توان قابلیت هایی مثل مولتی تاچ را که منظور لمس چند نقطه به طور همزمان است را گنجاند . البته این نوع LCD قیمت بالایی دارند و در بازار کمیاب هستند مگر اینکه بخواهید از یک گوشی که به کار نمی رود استفاده نمایید . ساختمان این نوع بر اساس کارکرد خازن ساخته شده است.

برای مطالعه بیشتر در این زمینه می توانید از مقاله ای که در ادامه مطلب وجود دارد استفاده کنید . امیدواریم این پست کمک زیادی در رابطه با Touch Screen ها به شما کرده باشد .

جذاب ترین ربات های مسابقات رباتیک بدون شک ربات های نائو هستند؛ ربات هایی که اصطلاحا به آنها Humanoid یا انسان نما می گویند.

برای مشاهده توضیحات بیشتر به ادامه مطلب مراجعه کنید:

جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید:

ینبار یک پروژه استثنایی برای دوستداران AVR و برنامه نویسان زبان سی در نظر گرفته ایم . این پروژه در واقع یک بازی پازل زیبا است که نمونه آن را در دستگاه های بازی های ویدئویی قدیمی ( آتاری ، میکرو ، سگا و موبایل ها ) حتما دیده اید . با این تفاوت که پردازنده این پروژه جذاب یک میکروکنترلر AVR می باشد و خروجی آن به تلویزیون متصل می شود . ساخت این پروژه بسیار کم خرج است . زیرا فقط از یک میکرو ATmega168 استفاده می کند .

زبان این پروژه C است و سطحی پیشرفته و حرفه ای دارد که برای تازه کارها درک آن بسیار سنگین است . ولی برای حرفه ای ها پر از نکات جدید است . صد البته که راه اندازی آن حتی برای تازه کارها جذاب است .

جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید:

کتابی که اینبار به شما معرفی می کنیم کتابی مناسب برای بررسی انواع مکانیزم های ربات های متحرک برای حرکت در سطوح ناهموار است که می تواند مرجعی بسیار مناسب برای کسانی باشد که قصد ساختن چنین ربات هایی دارند باشد . ربات های مورد بررسی در این کتاب بیشتر برای مسابقات مین یاب دستی ، انسان نما ، امداد و مریخ نورد کارایی دارد .

مطالبی که در این کتاب می خوانید :

• فصل اول : مقدمه ای در مورد انواع ربات ها و تاریخچه آنها
• فصل دوم : انواع ربات های مخصوص محیط های نا هموار
• فصل سوم : ربات های پا دار
• فصل چهارم : تفاوت های میان ربات ها از نظر حرکتی

در کل ، این کتاب مطالب جدید و به روزی دارد . پیشنهاد می کنیم این کتاب کامل را که حاصل تلاش های جناب آقای مهندس مهدی قنواتی و آقای امین انصاری است را از دست ندهید . همچنین یک کتاب انگلیسی نیز که مرجع بسیار کامل و خوبی است در کنار این کتاب قرار داده ایم که در صورت نیاز به محاسبات واقعی می توانید از آن نیز استفاده کنید.

جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید:

برای کسانی که اولین بار می خواهند صدا را با میکرو AVR ضبط کنند همیشه سوال است که چگونه صدا را درون میکرو ذخیره کنند . اینبار یک مقاله خیلی مفید در این زمینه برای شما قرار می دهیم . همچنین در پایان یک پروژه ساده به زبان بسکام نوشته شده است که برای شروع به کار شما حتما مناسب خواهد بود .

برای دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید: